15 января 2024 года во время наступательных действий 3 мотострелкового батальона в районе населённого пункта Червона Диброва, рядовой Андрей Еланский получил приказ эвакуировать раненых военнослужащих 7 и 9 мотострелковых рот. Находясь под непрерывным артиллерийско-минометным обстрелом противника, военнослужащий сумел забрать нуждающихся в срочной медицинской помощи раненых бойцов и выдвинулся в точку эвакуации. На всем протяжении пути следования МТЛБ под управлением рядового Андрея Еланского подвергалась ударам и FPV-дронов противника. Первый дрон противника произвёл удар в защитный козырёк от сбросов, а второй дрон ударил в носовую часть МТЛБ, пробив броню. В результате чего Андрей Еланский получил множественные ранения нижних конечностей и тяжёлое ранение глаз, что привело к слепоте. Будучи тяжело раненым, превозмогая боль, истекая кровью, периодически теряя сознание, рядовой Андрей Еланский с целью не терять драгоценные минуты и сохранить жизни раненых, не покинул боевое место и продолжая управлять машиной с помощью наводчика МТЛБ, который давал устные указания, хлопал его по правому и левому плечу, тем самым обозначая повороты вправо (влево) и препятствия на дороге. Доставив раненых, рядовой Андрей Еланский отказался от эвакуации и повторно зашел на поле боя, проявляя героизм и самоотверженность, смог доставить ещё трёх боевых товарищей до точки эвакуации, тем самым спас жизни военнослужащим. Только после выполнения боевой задачи военнослужащий был эвакуирован в военный госпиталь населённого пункта Кременная».
За проявленное мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при выполнении боевой задачи в составе группировки войск (сил) ВС РФ, мл. сержанту Еланскому А.А. Указом Президента Российской Федерации от 11 марта 2024 года присвоено звание Героя Российской Федерации. Вручение произведено 11 июня 2024 года в Москве.